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772 B
C++
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#pragma once
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#include <memory>
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#include <string>
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namespace fpv {
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class Stream;
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// 兼容输出用的 RTSP 服务器。
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// 只做“把已经在收的 RTP 转成 RTSP 供 VLC/ffplay 拉流”，低延迟主路径仍是 UDP 直推。
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// 支持 TCP interleaved 与 UDP 两种传输，H.265 单轨。
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class RtspServer {
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public:
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// udpBase > 0 时启用 UDP 传输(RTP=udpBase, RTCP=udpBase+1)。
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RtspServer(std::string address, int udpBase);
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~RtspServer();
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RtspServer(const RtspServer&) = delete;
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RtspServer& operator=(const RtspServer&) = delete;
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// 注册一路流，路径为 /<name>。
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void addStream(Stream* stream);
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void start();
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void stop();
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private:
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struct Impl;
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std::unique_ptr<Impl> impl_;
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};
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} // namespace fpv
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