#pragma once #include #include namespace fpv { class Stream; // 兼容输出用的 RTSP 服务器。 // 只做“把已经在收的 RTP 转成 RTSP 供 VLC/ffplay 拉流”,低延迟主路径仍是 UDP 直推。 // 支持 TCP interleaved 与 UDP 两种传输,H.265 单轨。 class RtspServer { public: // udpBase > 0 时启用 UDP 传输(RTP=udpBase, RTCP=udpBase+1)。 RtspServer(std::string address, int udpBase); ~RtspServer(); RtspServer(const RtspServer&) = delete; RtspServer& operator=(const RtspServer&) = delete; // 注册一路流,路径为 /。 void addStream(Stream* stream); void start(); void stop(); private: struct Impl; std::unique_ptr impl_; }; } // namespace fpv