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src/rtsp/rtsp_server.h

@@ -0,0 +1,33 @@
+#pragma once
+
+#include <memory>
+#include <string>
+
+namespace fpv {
+
+class Stream;
+
+// 兼容输出用的 RTSP 服务器。
+// 只做“把已经在收的 RTP 转成 RTSP 供 VLC/ffplay 拉流”，低延迟主路径仍是 UDP 直推。
+// 支持 TCP interleaved 与 UDP 两种传输，H.265 单轨。
+class RtspServer {
+public:
+    // udpBase > 0 时启用 UDP 传输(RTP=udpBase, RTCP=udpBase+1)。
+    RtspServer(std::string address, int udpBase);
+    ~RtspServer();
+
+    RtspServer(const RtspServer&) = delete;
+    RtspServer& operator=(const RtspServer&) = delete;
+
+    // 注册一路流，路径为 /<name>。
+    void addStream(Stream* stream);
+
+    void start();
+    void stop();
+
+private:
+    struct Impl;
+    std::unique_ptr<Impl> impl_;
+};
+
+}  // namespace fpv