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# fpv-relay (C++) 示例配置
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# HTTP 状态页(可选)：浏览器打开 http://<本机>:8080/ ，JSON 在 /status ，指标在 /metrics
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status:
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enabled: true
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address: ":8080"
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# RTSP 兼容输出(可选)：低延迟主路径仍是每路的 forward(UDP 直推)
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rtsp:
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enabled: false
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address: ":8554"
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udp_base: 8000 # >0 时同时支持 UDP 传输；TCP interleaved 始终支持
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# 上行链路(可选)：电脑→无人机 的 mavlink/遥控，经 wfb_tx 注入无线。
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# 地面站把本地 UDP(mavlink) 发到天空端；天空端需有对应的 wfb_rx 接收。
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# radio_port / link_id / 信道 / key 需与天空端上行接收配置一致。
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uplink:
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- enabled: false
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iface: wfb0
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key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
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link_id: 7669206
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radio_port: 160 # 上行数据流端口(与天空端 wfb_rx 一致)
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channel: 161
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bandwidth: 20
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mcs_index: 1
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fec_k: 2
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fec_n: 4
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udp_port: 14551 # 本地监听 mavlink 的端口(QGC/MAVProxy 发到这里)
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captures:
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- name: drone1
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type: wfb
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iface: wfb0
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key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
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link_id: 7669206
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radio_port: 0
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epoch: 0
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channel: 161
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bandwidth: HT20
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region: BO
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codec: h265
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forward:
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- "127.0.0.1:5700"
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- "192.168.1.50:5600"
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# DVR 录制(可选)：把该路 H265 还原成 Annex-B 裸流按时间分片存盘
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record:
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enabled: false
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dir: records
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segment_seconds: 300
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# 遥测下行(可选)：接收天空端 mavlink 流并转发给本机 QGC(14550)
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mavlink:
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enabled: false
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radio_port: 16 # 0x10，天空端 mavlink 下行端口
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target: "127.0.0.1:14550"
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# 第二块卡(多卡)
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# - name: drone2
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# type: wfb
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# iface: wfb1
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# key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
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# link_id: 7669206
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# channel: 161
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# codec: h265
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# forward: ["127.0.0.1:5701"]
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# UDP 输入(跨平台/测试)
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# - name: drone3
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# type: udp
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# listen: "127.0.0.1:5602"
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# codec: h265
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# forward: ["192.168.1.51:5602"]
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