first

tools/play-udp.sh

@@ -0,0 +1,17 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# 低延迟播放：从 UDP/RTP 直推端口拉流并显示（Linux 接收端）。
+# 用法: ./play-udp.sh <端口> [h265|h264]   默认 h265
+set -e
+PORT="${1:?用法: ./play-udp.sh <端口> [h265|h264]}"
+CODEC="${2:-h265}"
+if [ "$CODEC" = "h264" ]; then
+    CAPS="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264"
+    DEPAY=rtph264depay; DEC=avdec_h264
+else
+    CAPS="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H265"
+    DEPAY=rtph265depay; DEC=avdec_h265
+fi
+echo "== 低延迟播放 UDP:$PORT ($CODEC)  Ctrl-C 退出 =="
+exec gst-launch-1.0 udpsrc port="$PORT" caps="$CAPS" \
+    ! "$DEPAY" ! "$DEC" \
+    ! fpsdisplaysink video-sink=autovideosink text-overlay=false sync=false

tools/udev/README.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+# 多块 RTL8812AU 接收卡的固定命名(可选但推荐)
+#
+# 同一型号的卡 USB 厂商/产品 ID 相同(0bda:881a)，无法靠 ID 区分。
+# 想稳定得到 wfb0 / wfb1，用 systemd .link 按“物理 USB 端口路径”匹配：
+#
+# 1. 插上每块卡，查看它当前的网卡名：
+#      iw dev
+# 2. 查看该网卡的稳定设备路径：
+#      udevadm info -q path -n wlan0
+#    (输出形如 /devices/pci0000:00/.../usb3/3-3/3-3:1.0/net/wlan0)
+# 3. 复制到 /etc/systemd/network/10-wfb0.link，Path 填“去掉 /sys 与结尾 /net/<名>”的路径，
+#    两块卡分别写不同的 USB 端口路径即可：
+#
+#      [Match]
+#      Path=devices/pci0000:00/0000:00:08.1/0000:07:00.3/usb3/3-3/3-3:1.0
+#
+#      [Link]
+#      Name=wfb0
+#
+# 4. 重新加载并触发：
+#      sudo udevadm control --reload
+#      sudo udevadm trigger
+#    (或重新插拔网卡)
+#
+# 之后在 config.yaml 里分别写 iface: wfb0 / wfb1 即可。
+#
+# 若不想改名：直接 `iw dev` 看当前名字，把 iface 填成实际名字也行，
+# 只是每次开机名字可能变化，需要自己确认。