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2026-09-13 13:30:21 +08:00
commit a6bbd520cf
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@@ -0,0 +1,69 @@
+# fpv-relay (C++) Windows 示例配置
+# Windows 使用 devourer(用户态 libusb 驱动) 直接接管 RTL8812AU 做 wfb 采集/上行，
+# 无需内核 monitor 驱动；需先用 Zadig 把网卡驱动替换为 WinUSB。
+#
+# 天空端固定参数(OpenIPC/PixelPilot)：link_id=7669206，视频 radio_port=0，
+# mavlink 下行 radio_port=0x10(16)，上行 radio_port=160，epoch=0，密钥 gs.key。
+
+# HTTP 状态页(可选)：浏览器打开 http://127.0.0.1:8080/ ，JSON 在 /status ，指标在 /metrics
+status:
+  enabled: true
+  address: ":8080"
+
+# RTSP 兼容输出(可选)：ffplay/VLC 可拉 rtsp://<本机>:8554/<name>
+rtsp:
+  enabled: false
+  address: ":8554"
+  udp_base: 8000        # >0 时同时支持 UDP 传输；TCP interleaved 始终支持
+
+# 上行链路(可选)：本机 mavlink/遥控 → RTL8812AU 原始注入 → 天空端
+# 与采集共用同一块网卡(同 usb_vid/usb_pid)，请保证 channel 一致。
+uplink:
+  - enabled: false
+    usb_vid: 0x0bda
+    usb_pid: 0x881a
+    key: ass/gs.key
+    link_id: 7669206
+    radio_port: 160          # 上行数据流端口(与天空端 wfb_rx 一致)
+    channel: 161
+    bandwidth: 20
+    mcs_index: 1
+    fec_k: 2
+    fec_n: 4
+    udp_port: 14551          # 本地监听 mavlink 的端口(QGC/MAVProxy 发到这里)
+
+captures:
+  # USB(devourer) 无线采集：RTL8812AU 用户态 monitor 收包
+  - name: drone1
+    type: wfb
+    usb_vid: 0x0bda
+    usb_pid: 0x881a          # 0bda:881a(RTL8812AU-VS)
+    key: ass/gs.key
+    link_id: 7669206
+    radio_port: 0
+    epoch: 0
+    channel: 161
+    bandwidth: HT20          # HT20 / HT40+
+    region: BO
+    codec: h265
+    forward:
+      - "127.0.0.1:5700"     # 裸 RTP 直推目标(可多个)
+      - "192.168.1.50:5600"
+    # DVR 录制(可选)：把该路 H265 还原成 Annex-B 裸流按时间分片存盘
+    record:
+      enabled: false
+      dir: records
+      segment_seconds: 300
+      segment_mb: 0
+    # 遥测下行(可选)：接收天空端 mavlink 流并转发给本机 QGC(14550)
+    mavlink:
+      enabled: false
+      radio_port: 16
+      target: "127.0.0.1:14550"
+
+  # UDP 输入(跨平台/测试)：从别处喂入已解密的 RTP
+  # - name: drone2
+  #   type: udp
+  #   listen: "0.0.0.0:5602"
+  #   codec: h265
+  #   forward: ["127.0.0.1:5701"]