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2026-09-13 13:30:21 +08:00
commit a6bbd520cf
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@@ -0,0 +1,71 @@
+# fpv-relay (C++) 示例配置
+
+# HTTP 状态页(可选)：浏览器打开 http://<本机>:8080/ ，JSON 在 /status ，指标在 /metrics
+status:
+  enabled: true
+  address: ":8080"
+
+# RTSP 兼容输出(可选)：低延迟主路径仍是每路的 forward(UDP 直推)
+rtsp:
+  enabled: false
+  address: ":8554"
+  udp_base: 8000        # >0 时同时支持 UDP 传输；TCP interleaved 始终支持
+
+# 上行链路(可选)：电脑→无人机 的 mavlink/遥控，经 wfb_tx 注入无线。
+# 地面站把本地 UDP(mavlink) 发到天空端；天空端需有对应的 wfb_rx 接收。
+# radio_port / link_id / 信道 / key 需与天空端上行接收配置一致。
+uplink:
+  - enabled: false
+    iface: wfb0
+    key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
+    link_id: 7669206
+    radio_port: 160          # 上行数据流端口(与天空端 wfb_rx 一致)
+    channel: 161
+    bandwidth: 20
+    mcs_index: 1
+    fec_k: 2
+    fec_n: 4
+    udp_port: 14551          # 本地监听 mavlink 的端口(QGC/MAVProxy 发到这里)
+
+captures:
+  - name: drone1
+    type: wfb
+    iface: wfb0
+    key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
+    link_id: 7669206
+    radio_port: 0
+    epoch: 0
+    channel: 161
+    bandwidth: HT20
+    region: BO
+    codec: h265
+    forward:
+      - "127.0.0.1:5700"
+      - "192.168.1.50:5600"
+    # DVR 录制(可选)：把该路 H265 还原成 Annex-B 裸流按时间分片存盘
+    record:
+      enabled: false
+      dir: records
+      segment_seconds: 300
+    # 遥测下行(可选)：接收天空端 mavlink 流并转发给本机 QGC(14550)
+    mavlink:
+      enabled: false
+      radio_port: 16          # 0x10，天空端 mavlink 下行端口
+      target: "127.0.0.1:14550"
+
+  # 第二块卡(多卡)
+  # - name: drone2
+  #   type: wfb
+  #   iface: wfb1
+  #   key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
+  #   link_id: 7669206
+  #   channel: 161
+  #   codec: h265
+  #   forward: ["127.0.0.1:5701"]
+
+  # UDP 输入(跨平台/测试)
+  # - name: drone3
+  #   type: udp
+  #   listen: "127.0.0.1:5602"
+  #   codec: h265
+  #   forward: ["192.168.1.51:5602"]