Misaki
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## 项目开发日志
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#### 此文件用于记录本项目开发过程中所一步步完成的事情，以及遇到的一些问题及其对应的解决方案
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#### 2025.8.22 ~ 8.24 官方驱动测试
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#### Day1 2025.8.22
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##### 主要目标：测试开发板官方提供的例程中的驱动能否使用
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实际完成任务：
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- [x] 1. 实现了Linux下的esp idf的一键编译，烧录，与监视，并且监视具有交互能力
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- [x] 2. 测试了QMI8658的驱动，正常读出x，y,z轴数据，得到的pitch, roll, yaw正常
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#### Day2 2025.8.23
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##### 主要目标：测试开发板官方提供的例程中的驱动能否使用
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实际完成任务：
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- [x] 1. 测试了电池adc的驱动，正常读出数据，且电压与万用表示一致，测试通过
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- [ ] 2.
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