Bionic_sphere/项目开发日志.md

项目开发日志

此文件用于记录本项目开发过程中所一步步完成的事情，以及遇到的一些问题及其对应的解决方案

2025.8.22 ~ 8.24 官方驱动测试

Day1 2025.8.22

主要目标：测试开发板官方提供的例程中的驱动能否使用

实际完成任务：

• 1. 实现了Linux下的esp idf的一键编译，烧录，与监视，并且监视具有交互能力
• 2. 测试了QMI8658的驱动，正常读出x，y,z轴数据，得到的pitch, roll, yaw正常

Day2 2025.8.23

主要目标：测试开发板官方提供的例程中的驱动能否使用

实际完成任务：

• 1. 测试了电池adc的驱动，正常读出数据，且电压与万用表示一致，测试通过
• 2.