Misaki
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2. 进一步修改了语音识别，关闭了关键词唤醒功能，只保留了指令识别功能 3. 构建了业务层的基本框架(增加了底层驱动对于的C++兼容)，业务代码采用C++编写，启用了RTTI(运行时类型识别)
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C
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// Created by misaki on 2025/8/24.
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#pragma once
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <stdint.h>
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#include "esp_err.h"
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/**
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* @brief TCA9554PWR 芯片功能综合测试入口
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* 该函数会依次执行：
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* 1. 初始化 I2C 及 TCA9554
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* 2. 输出寄存器读写测试
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* 3. 配置寄存器读写测试
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* 4. 单管脚输出翻转测试
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* 5. 8 位整体输出测试
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* 6. 输入读取测试（需要把待测脚短暂拉高/拉低）
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* @return ESP_OK 全部测试通过
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* ESP_FAIL 任一测试失败
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*/
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esp_err_t EXIO_Test(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif |