1.测试了电池adc的驱动，正常读出数据，且电压与万用表示一致，测试通过

2.增加了项目部署说明
3.修改了一件编译，烧录，监视脚本的内容以增加对监视输出日志的本地持久化，便于查找开发过程中的各种bug

test/driver_test/drivers_test.c

@@ -5,8 +5,8 @@
 #include <esp_log.h>
 
 
-#include <I2C_Driver.h>
-#include <QMI8658.h>
+#include "I2C_Driver.h"
+#include "QMI8658.h"
 extern IMUdata Accel;
 extern IMUdata Gyro;
 void imu_test(void)
@@ -19,3 +19,27 @@ void imu_test(void)
         ESP_LOGD("app_main", "Gyro X: %f, Y: %f, Z: %f", Gyro.x, Gyro.y, Gyro.z);
     }
 }
+
+#include "BAT_Driver.h"
+void battery_test(void)
+{
+    // 初始化电池驱动
+    BAT_Init();
+
+    while(1) {
+        float voltage = BAT_Get_Volts();
+        ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Voltage: %.2f V", voltage);
+
+        // 电池状态判断
+        if (voltage > 4.0) {
+            ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Status: Full");
+        } else if (voltage > 3.7) {
+            ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Status: Good");
+        } else if (voltage > 3.4) {
+            ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Status: Low");
+        } else {
+            ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Status: Critical");
+        }
+    }
+
+}

test/driver_test/drivers_test.h

@@ -8,5 +8,8 @@
 // imu测试
 void imu_test(void);
 
+// 电池adc测试
+void battery_test(void);
+
 
 #endif //BIONIC_SPHERE_DRIVERS_TEST_H