1.测试了QMI8658的驱动，正常读出x，y,z轴数据，得到的pitch, roll, yaw正常

2025-08-23 01:13:16 +08:00
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commit 80cfbec7df
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+### 本目录为各种外设驱动库，部分驱动库之间存在依赖关系，会在下面有所说明
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