1.实现了在Linux下的esp idf的一键编译，烧录，与监视的脚本，并且监视具有交互能力(依赖于ide的cmake应用调用，需要配合ide使用)

.gitignore

@@ -1,2 +1,3 @@
-./cmake-build-debug
+cmake-build-debug
+build
 .idea

CMakeLists.txt

@@ -4,5 +4,17 @@
 # CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
 cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
 
+# 注意！如果你使用了下面的编译烧录监视方式，那么Clion对于你来说就只是个代码编辑器，几乎不承担编译功能
+# 如果你把脚本放项目根，可直接用 ${CMAKE_SOURCE_DIR}/build_flash_monitor.sh
+add_custom_target(flash_monitor_gui
+        COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E env
+        "IDF_PATH=$ENV{IDF_PATH}"   # 保证 idf.py 能找到
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/build_flash_monitor.sh
+        WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}
+        USES_TERMINAL    # 让 ninja 把 stdout 实时转发到 CLion Build 窗口
+        COMMENT "Build + Flash in CLion, then launch Konsole with idf.py monitor"
+)
+
+
 include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
 project(Bionic_sphere)

build_flash_monitor.sh

@@ -0,0 +1,18 @@
+#!/usr/bin/env zsh
+### 本脚本实现了Linux下的esp idf的一键编译，烧录，与监视，并且监视具有交互能力
+### Code by Misaki    ---- 2025.8.22
+
+# 如果 idf.py 不在 PATH，请 source export.sh 或手动 export IDF_PATH/PATH
+# source $HOME/Apps/esp/esp-idf/export.sh
+
+set -e                          # 任何一步失败就退出
+PORT=${1:-/dev/ttyACM0}         # 允许外部传参，默认 /dev/ttyACM0
+
+# 1) 实时 build + flash
+export PYTHONUNBUFFERED=1
+idf.py -p "$PORT" build flash
+
+# 2) 在外部 Konsole 打开 monitor (注意，这个地方要根据自己系统使用的终端来修改，我使用的是konsole + zsh
+#    --new-tab   在当前窗口新建标签页
+#    --hold      monitor 退出后不自动关窗口
+konsole --new-tab --hold -e zsh -c "idf.py -p $PORT monitor"

main/Bionic_sphere.c

@@ -1,6 +1,9 @@
 #include <stdio.h>
 
+
+#include <esp_log.h>
+
 void app_main(void)
 {
-
+    ESP_LOGI("main", "Now is Misaki");
 }