1.实现了在Linux下的esp idf的一键编译，烧录，与监视的脚本，并且监视具有交互能力(依赖于ide的cmake应用调用，需要配合ide使用)

CMakeLists.txt

@@ -4,5 +4,17 @@
 # CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
 cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
 
+# 注意！如果你使用了下面的编译烧录监视方式，那么Clion对于你来说就只是个代码编辑器，几乎不承担编译功能
+# 如果你把脚本放项目根，可直接用 ${CMAKE_SOURCE_DIR}/build_flash_monitor.sh
+add_custom_target(flash_monitor_gui
+        COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E env
+        "IDF_PATH=$ENV{IDF_PATH}"   # 保证 idf.py 能找到
+        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/build_flash_monitor.sh
+        WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}
+        USES_TERMINAL    # 让 ninja 把 stdout 实时转发到 CLion Build 窗口
+        COMMENT "Build + Flash in CLion, then launch Konsole with idf.py monitor"
+)
+
+
 include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
 project(Bionic_sphere)