1. 测试了wifi的驱动，连带着蓝牙一同测试，带着蓝牙则测试不通过，需要重写蓝牙驱动代码

2. 修改wifi与蓝牙的驱动代码，并且进行了测试，测试通过
3. 新增分区表，为板载16M的flash作分区规划，预留ota分区
4. 测试了SD卡的驱动，正常读出数据，测试通过
5. 新增了CMake配置，just_monitor(monitor_only.sh)，只监视，无编译，无烧录

test/driver_test/drivers_test.c

@@ -43,3 +43,94 @@ void battery_test(void)
     }
 
 }
+
+
+#include "Wireless.h"
+void wireless_test(void)
+{
+    printf("Starting wireless scan test...\n");
+
+    // 初始化无线模块
+    Wireless_Init();
+
+    // 等待扫描完成
+    while (!Scan_finish) {
+        printf("Waiting for scan to complete...\n");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
+    }
+
+    // 打印所有WiFi AP信息
+    wireless_print_wifi_aps();
+
+    // 打印所有BLE设备信息
+    wireless_print_ble_devices();
+}
+
+
+#include "SD_MMC.h"
+void sd_card_module_test(void)
+{
+    printf("\n=== 开始SD卡模块测试 ===\n\n");
+
+    // 1. 初始化SD卡
+    printf("1. 初始化SD卡...\n");
+    SD_Init();
+    if(SDCard_Size > 0) {
+        printf("   SD卡初始化成功，容量: %lu MB\n", SDCard_Size);
+    } else {
+        printf("   SD卡初始化失败!\n");
+        return; // 如果SD卡初始化失败，终止测试
+    }
+
+    // 2. 获取Flash大小
+    printf("2. 获取Flash大小...\n");
+    Flash_Searching();
+    printf("   Flash大小: %lu MB\n", Flash_Size);
+
+    // 3. 测试文件写入
+    printf("3. 测试文件写入...\n");
+    char test_file_path[] = MOUNT_POINT"/test.txt";
+    char test_data[] = "这是一段测试数据，用于验证SD卡写入功能。";
+    esp_err_t write_result = s_example_write_file(test_file_path, test_data);
+    if(write_result == ESP_OK) {
+        printf("   文件写入成功: %s\n", test_file_path);
+    } else {
+        printf("   文件写入失败!\n");
+    }
+
+    // 4. 测试文件读取
+    printf("4. 测试文件读取...\n");
+    esp_err_t read_result = s_example_read_file(test_file_path);
+    if(read_result != ESP_OK) {
+        printf("   文件读取失败!\n");
+    }
+
+    // 5. 测试文件打开功能
+    printf("5. 测试文件打开功能...\n");
+    FILE* test_file = Open_File(test_file_path);
+    if(test_file != NULL) {
+        printf("   文件打开成功\n");
+        fclose(test_file); // 记得关闭文件
+    } else {
+        printf("   文件打开失败!\n");
+    }
+
+    // 6. 测试文件夹检索功能
+    printf("6. 测试文件夹检索功能...\n");
+    char file_names[10][100]; // 存储最多10个文件名
+    uint16_t file_count = Folder_retrieval(MOUNT_POINT, ".txt", file_names, 10);
+    printf("   找到 %d 个txt文件:\n", file_count);
+    for(int i = 0; i < file_count; i++) {
+        printf("   %d. %s\n", i+1, file_names[i]);
+    }
+
+    // 7. 清理测试文件
+    printf("7. 清理测试文件...\n");
+    if(remove(test_file_path)) {
+        printf("   删除文件失败: %s\n", test_file_path);
+    } else {
+        printf("   成功删除测试文件: %s\n", test_file_path);
+    }
+
+    printf("\n=== SD卡模块测试完成 ===\n");
+}

test/driver_test/drivers_test.h

@@ -11,5 +11,11 @@ void imu_test(void);
 // 电池adc测试
 void battery_test(void);
 
+// 无线测试
+void wireless_test(void);
+
+// SD卡测试
+void sd_card_module_test(void);
+
 
 #endif //BIONIC_SPHERE_DRIVERS_TEST_H