Bionic_sphere/test/driver_test/drivers_test.c

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// Created by misaki on 2025/8/23.
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#include <esp_log.h>


#include "I2C_Driver.h"
#include "QMI8658.h"
extern IMUdata Accel;
extern IMUdata Gyro;
void imu_test(void)
{
    I2C_Init();
    QMI8658_Init();
    while (1) {
        QMI8658_Loop();
        ESP_LOGI("app_main", "Accel x: %f, y: %f, z: %f", Accel.x, Accel.y, Accel.z);
        ESP_LOGD("app_main", "Gyro X: %f, Y: %f, Z: %f", Gyro.x, Gyro.y, Gyro.z);
    }
}

#include "BAT_Driver.h"
void battery_test(void)
{
    // 初始化电池驱动
    BAT_Init();

    while(1) {
        float voltage = BAT_Get_Volts();
        ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Voltage: %.2f V", voltage);

        // 电池状态判断
        if (voltage > 4.0) {
            ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Status: Full");
        } else if (voltage > 3.7) {
            ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Status: Good");
        } else if (voltage > 3.4) {
            ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Status: Low");
        } else {
            ESP_LOGI("BAT_TEST", "Battery Status: Critical");
        }
    }

}


#include "Wireless.h"
void wireless_test(void)
{
    printf("Starting wireless scan test...\n");

    // 初始化无线模块
    Wireless_Init();

    // 等待扫描完成
    while (!Scan_finish) {
        printf("Waiting for scan to complete...\n");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }

    // 打印所有WiFi AP信息
    wireless_print_wifi_aps();

    // 打印所有BLE设备信息
    wireless_print_ble_devices();
}


#include "SD_MMC.h"
void sd_card_module_test(void)
{
    printf("\n=== 开始SD卡模块测试 ===\n\n");

    // 1. 初始化SD卡
    printf("1. 初始化SD卡...\n");
    SD_Init();
    if(SDCard_Size > 0) {
        printf("   SD卡初始化成功，容量: %lu MB\n", SDCard_Size);
    } else {
        printf("   SD卡初始化失败!\n");
        return; // 如果SD卡初始化失败，终止测试
    }

    // 2. 获取Flash大小
    printf("2. 获取Flash大小...\n");
    Flash_Searching();
    printf("   Flash大小: %lu MB\n", Flash_Size);

    // 3. 测试文件写入
    printf("3. 测试文件写入...\n");
    char test_file_path[] = MOUNT_POINT"/test.txt";
    char test_data[] = "这是一段测试数据，用于验证SD卡写入功能。";
    esp_err_t write_result = s_example_write_file(test_file_path, test_data);
    if(write_result == ESP_OK) {
        printf("   文件写入成功: %s\n", test_file_path);
    } else {
        printf("   文件写入失败!\n");
    }

    // 4. 测试文件读取
    printf("4. 测试文件读取...\n");
    esp_err_t read_result = s_example_read_file(test_file_path);
    if(read_result != ESP_OK) {
        printf("   文件读取失败!\n");
    }

    // 5. 测试文件打开功能
    printf("5. 测试文件打开功能...\n");
    FILE* test_file = Open_File(test_file_path);
    if(test_file != NULL) {
        printf("   文件打开成功\n");
        fclose(test_file); // 记得关闭文件
    } else {
        printf("   文件打开失败!\n");
    }

    // 6. 测试文件夹检索功能
    printf("6. 测试文件夹检索功能...\n");
    char file_names[10][100]; // 存储最多10个文件名
    uint16_t file_count = Folder_retrieval(MOUNT_POINT, ".txt", file_names, 10);
    printf("   找到 %d 个txt文件:\n", file_count);
    for(int i = 0; i < file_count; i++) {
        printf("   %d. %s\n", i+1, file_names[i]);
    }

    // 7. 清理测试文件
    printf("7. 清理测试文件...\n");
    if(remove(test_file_path)) {
        printf("   删除文件失败: %s\n", test_file_path);
    } else {
        printf("   成功删除测试文件: %s\n", test_file_path);
    }

    printf("\n=== SD卡模块测试完成 ===\n");
}