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# fpv-relay (C++) Windows 示例配置
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# Windows 使用 devourer(用户态 libusb 驱动) 直接接管 RTL8812AU 做 wfb 采集/上行，
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# 无需内核 monitor 驱动；需先用 Zadig 把网卡驱动替换为 WinUSB。
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# 天空端固定参数(OpenIPC/PixelPilot)：link_id=7669206，视频 radio_port=0，
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# mavlink 下行 radio_port=0x10(16)，上行 radio_port=160，epoch=0，密钥 gs.key。
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# HTTP 状态页(可选)：浏览器打开 http://127.0.0.1:8080/ ，JSON 在 /status ，指标在 /metrics
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status:
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enabled: true
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address: ":8080"
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# RTSP 兼容输出(可选)：ffplay/VLC 可拉 rtsp://<本机>:8554/<name>
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rtsp:
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enabled: false
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address: ":8554"
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udp_base: 8000 # >0 时同时支持 UDP 传输；TCP interleaved 始终支持
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# 上行链路(可选)：本机 mavlink/遥控 → RTL8812AU 原始注入 → 天空端
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# 与采集共用同一块网卡(同 usb_vid/usb_pid)，请保证 channel 一致。
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uplink:
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- enabled: false
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usb_vid: 0x0bda
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usb_pid: 0x881a
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key: ass/gs.key
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link_id: 7669206
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radio_port: 160 # 上行数据流端口(与天空端 wfb_rx 一致)
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channel: 161
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bandwidth: 20
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mcs_index: 1
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fec_k: 2
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fec_n: 4
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udp_port: 14551 # 本地监听 mavlink 的端口(QGC/MAVProxy 发到这里)
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captures:
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# USB(devourer) 无线采集：RTL8812AU 用户态 monitor 收包
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- name: drone1
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type: wfb
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usb_vid: 0x0bda
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usb_pid: 0x881a # 0bda:881a(RTL8812AU-VS)
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key: ass/gs.key
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link_id: 7669206
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radio_port: 0
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epoch: 0
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channel: 161
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bandwidth: HT20 # HT20 / HT40+
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region: BO
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codec: h265
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forward:
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- "127.0.0.1:5700" # 裸 RTP 直推目标(可多个)
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- "192.168.1.50:5600"
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# DVR 录制(可选)：把该路 H265 还原成 Annex-B 裸流按时间分片存盘
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record:
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enabled: false
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dir: records
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segment_seconds: 300
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segment_mb: 0
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# 遥测下行(可选)：接收天空端 mavlink 流并转发给本机 QGC(14550)
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mavlink:
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enabled: false
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radio_port: 16
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target: "127.0.0.1:14550"
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# UDP 输入(跨平台/测试)：从别处喂入已解密的 RTP
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# - name: drone2
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# type: udp
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# listen: "0.0.0.0:5602"
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# codec: h265
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# forward: ["127.0.0.1:5701"]
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