# fpv-relay (C++) 示例配置

# HTTP 状态页(可选)：浏览器打开 http://<本机>:8080/ ，JSON 在 /status ，指标在 /metrics
status:
  enabled: true
  address: ":8080"

# RTSP 兼容输出(可选)：低延迟主路径仍是每路的 forward(UDP 直推)
rtsp:
  enabled: false
  address: ":8554"
  udp_base: 8000        # >0 时同时支持 UDP 传输；TCP interleaved 始终支持

# 上行链路(可选)：电脑→无人机 的 mavlink/遥控，经 wfb_tx 注入无线。
# 地面站把本地 UDP(mavlink) 发到天空端；天空端需有对应的 wfb_rx 接收。
# radio_port / link_id / 信道 / key 需与天空端上行接收配置一致。
uplink:
  - enabled: false
    iface: wfb0
    key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
    link_id: 7669206
    radio_port: 160          # 上行数据流端口(与天空端 wfb_rx 一致)
    channel: 161
    bandwidth: 20
    mcs_index: 1
    fec_k: 2
    fec_n: 4
    udp_port: 14551          # 本地监听 mavlink 的端口(QGC/MAVProxy 发到这里)

captures:
  - name: drone1
    type: wfb
    iface: wfb0
    key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
    link_id: 7669206
    radio_port: 0
    epoch: 0
    channel: 161
    bandwidth: HT20
    region: BO
    codec: h265
    forward:
      - "127.0.0.1:5700"
      - "192.168.1.50:5600"
    # DVR 录制(可选)：把该路 H265 还原成 Annex-B 裸流按时间分片存盘
    record:
      enabled: false
      dir: records
      segment_seconds: 300
    # 遥测下行(可选)：接收天空端 mavlink 流并转发给本机 QGC(14550)
    mavlink:
      enabled: false
      radio_port: 16          # 0x10，天空端 mavlink 下行端口
      target: "127.0.0.1:14550"

  # 第二块卡(多卡)
  # - name: drone2
  #   type: wfb
  #   iface: wfb1
  #   key: /home/misaki/wfb-ng/gs.key
  #   link_id: 7669206
  #   channel: 161
  #   codec: h265
  #   forward: ["127.0.0.1:5701"]

  # UDP 输入(跨平台/测试)
  # - name: drone3
  #   type: udp
  #   listen: "127.0.0.1:5602"
  #   codec: h265
  #   forward: ["192.168.1.51:5602"]