misakiotoha/Bionic_sphere
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Bionic_sphere/Lib
T
History
Misaki 7fa73d6183 1. 测试了屏幕驱动，lvgl,触摸，驱动文件在Lib/Display当中。全部通过(修改了sdkconfig,以适配lvgl) 
2. 新增了优雅的C语言错误处理
2025-08-25 11:07:52 +08:00
..
Audio_Driver
1. 添加了esp-idf的几个组件，基于main/idf_component.yml的配置，用于应用层快速开发
2025-08-24 23:23:25 +08:00
BAT_Driver
1.测试了电池adc的驱动，正常读出数据，且电压与万用表示一致，测试通过
2025-08-23 19:30:40 +08:00
Display
1. 测试了屏幕驱动，lvgl,触摸，驱动文件在Lib/Display当中。全部通过(修改了sdkconfig,以适配lvgl)
2025-08-25 11:07:52 +08:00
EXIO
1. 测试了IO拓展芯片TCA9554PWR，测试结果正常，测试通过
2025-08-24 19:11:42 +08:00
I2C_Driver
1.测试了QMI8658的驱动，正常读出x，y,z轴数据，得到的pitch, roll, yaw正常
2025-08-23 01:13:16 +08:00
PCF85063
1. 测试了外部高精度RTC(PCF85063)的驱动，时钟功能正常，测试通过
2025-08-24 18:45:47 +08:00
QMI8658
1.测试了QMI8658的驱动，正常读出x，y,z轴数据，得到的pitch, roll, yaw正常
2025-08-23 01:13:16 +08:00
SD_Card
1. 测试了wifi的驱动，连带着蓝牙一同测试，带着蓝牙则测试不通过，需要重写蓝牙驱动代码
2025-08-24 15:25:38 +08:00
Wireless
1. 测试了wifi的驱动，连带着蓝牙一同测试，带着蓝牙则测试不通过，需要重写蓝牙驱动代码
2025-08-24 15:25:38 +08:00
README.md
1. 测试了IO拓展芯片TCA9554PWR，测试结果正常，测试通过
2025-08-24 19:11:42 +08:00

README.md

本目录为各种外设驱动库，部分驱动库之间存在依赖关系，会在下面有所说明

1. QMI8658依赖I2C_Driver

2. PCF85063依赖I2C_Driver

3. TCA9554PWR依赖I2C_Driver

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