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// Created by misaki on 2025/8/24.
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#pragma once

#include <stdint.h>
#include "esp_err.h"

/**
 * @brief TCA9554PWR 芯片功能综合测试入口
 *        该函数会依次执行：
 *        1. 初始化 I2C 及 TCA9554
 *        2. 输出寄存器读写测试
 *        3. 配置寄存器读写测试
 *        4. 单管脚输出翻转测试
 *        5. 8 位整体输出测试
 *        6. 输入读取测试（需要把待测脚短暂拉高/拉低）
 * @return ESP_OK  全部测试通过
 *         ESP_FAIL 任一测试失败
 */
esp_err_t EXIO_Test(void);