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Misaki 5d79f88918 1. 进一步拓展了语音识别,目前可以从sd卡导入模型,避免了model文件占用flash分区大小
2. 进一步修改了语音识别,关闭了关键词唤醒功能,只保留了指令识别功能
3. 构建了业务层的基本框架(增加了底层驱动对于的C++兼容),业务代码采用C++编写,启用了RTTI(运行时类型识别)
2025-09-03 00:19:14 +08:00
Misaki 80cfbec7df 1.测试了QMI8658的驱动,正常读出x,y,z轴数据,得到的pitch, roll, yaw正常 2025-08-23 01:13:16 +08:00