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Misaki	dc420c3b7a	1. 历时两天，完整且完美的设计了宠物类，使用到了多种设计模式，完成了低耦合，高内聚的完美代码，测试也完美通过。 ... 2. 顺便完善了底层通信类的封装，基于websocket，基准测试通过，但存在一点很小的线程bug,似乎是来自于esp32 idf底层的问题，待解决	2025-09-15 01:49:09 +08:00