1.测试了电池adc的驱动，正常读出数据，且电压与万用表示一致，测试通过

2.增加了项目部署说明 3.修改了一件编译，烧录，监视脚本的内容以增加对监视输出日志的本地持久化，便于查找开发过程中的各种bug
2025-08-23 19:30:40 +08:00
parent 80cfbec7df
commit fec1a52093
11 changed files with 296 additions and 20 deletions
@@ -8,5 +8,6 @@

 void app_main(void)
 {
-    imu_test();     // imu测试
+    // imu_test();     // imu测试
+    battery_test();
 }
@@ -2,8 +2,10 @@ idf_component_register(SRCS "Bionic_sphere.c"
        "../test/driver_test/drivers_test.c"        # 测试用例
                            "../Lib/I2C_Driver/I2C_Driver.c"    # IIC底层驱动库
                            "../Lib/QMI8658/QMI8658.c"          # IMU驱动库
+                            "../Lib/BAT_Driver/BAT_Driver.c"    # 电池adc驱动库
                    INCLUDE_DIRS "."
        "../test/driver_test"
                            "../Lib/I2C_Driver"
                            "../Lib/QMI8658"
+                            "../Lib/BAT_Driver"
 )