1.测试了电池adc的驱动，正常读出数据，且电压与万用表示一致，测试通过

2.增加了项目部署说明
3.修改了一件编译，烧录，监视脚本的内容以增加对监视输出日志的本地持久化，便于查找开发过程中的各种bug

build_flash_monitor.sh

@@ -1,18 +1,25 @@
 #!/usr/bin/env zsh
-### 本脚本实现了Linux下的esp idf的一键编译，烧录，与监视，并且监视具有交互能力
-### Code by Misaki    ---- 2025.8.22
+### 本脚本实现了 Linux 下 ESP-IDF 的一键编译、烧录与监视，
+### 监视器内容会自动写入到脚本同目录 log/ 下的时间戳日志文件。
+### Code by Misaki  ---- 2025.8.22  (Modified 2025.8.23)
 
-# 如果 idf.py 不在 PATH，请 source export.sh 或手动 export IDF_PATH/PATH
+# 如果 idf.py 不在 PATH，请事先 source export.sh 或手动 export IDF_PATH/PATH
 # source $HOME/Apps/esp/esp-idf/export.sh
 
 set -e                          # 任何一步失败就退出
 PORT=${1:-/dev/ttyACM0}         # 允许外部传参，默认 /dev/ttyACM0
 
+# 0) 准备日志目录与文件名
+SCRIPT_DIR=${0:a:h}             # zsh 取脚本所在绝对目录
+LOG_DIR="$SCRIPT_DIR/log"
+mkdir -p "$LOG_DIR"             # 没有就自动创建
+LOG_FILE="$LOG_DIR/$(date +%Y_%m_%d_%H_%M_%S).log"
+
 # 1) 实时 build + flash
 export PYTHONUNBUFFERED=1
 idf.py -p "$PORT" build flash
 
-# 2) 在外部 Konsole 打开 monitor (注意，这个地方要根据自己系统使用的终端来修改，我使用的是konsole + zsh
-#    --new-tab   在当前窗口新建标签页
-#    --hold      monitor 退出后不自动关窗口
-konsole --new-tab --hold -e zsh -c "idf.py -p $PORT monitor"
+# 2) 在外部 Konsole 打开 monitor，同时把内容实时写入 $LOG_FILE
+#    tee -a 追加写入，--hold 让窗口在 monitor 退出后保留
+konsole --new-tab --hold \
+  -e zsh -c "idf.py -p $PORT monitor 2>&1 | tee -a '$LOG_FILE'"