1. 添加了esp-idf的几个组件，基于main/idf_component.yml的配置，用于应用层快速开发

2. 测试了音频播放功能，测试通过

test/driver_test/drivers_test.h

@@ -23,5 +23,8 @@ void pcf85063_test(void);
 // IO拓展测试
 void exio_text(void);
 
+// 音频测试
+void audio_test(void);
+
 
 #endif //BIONIC_SPHERE_DRIVERS_TEST_H