1. 添加了esp-idf的几个组件，基于main/idf_component.yml的配置，用于应用层快速开发

2. 测试了音频播放功能，测试通过

test/driver_test/drivers_test.c

@@ -201,4 +201,12 @@ void exio_text(void)
     if (EXIO_Test() == ESP_FAIL) {
         ESP_LOGE("EXIO_TEST", "EXIO_Test() failed");
     }
+}
+
+
+#include "audio_test.h"
+
+void audio_test(void)
+{
+    run_audio_test();
 }