1. 添加了esp-idf的几个组件，基于main/idf_component.yml的配置，用于应用层快速开发

2. 测试了音频播放功能，测试通过

main/Bionic_sphere.c

@@ -18,5 +18,7 @@ void app_main(void)
 
     // pcf85063_test();
 
-    exio_text();
+    // exio_text();
+
+    // audio_test();
 }