1. 历时两天，完整且完美的设计了宠物类，使用到了多种设计模式，完成了低耦合，高内聚的完美代码，测试也完美通过。

2. 顺便完善了底层通信类的封装，基于websocket，基准测试通过，但存在一点很小的线程bug,似乎是来自于esp32 idf底层的问题，待解决
2025-09-15 01:49:09 +08:00
parent 97fe13da26
commit dc420c3b7a
12 changed files with 1466 additions and 74 deletions
@@ -135,7 +135,7 @@ public:
    /**
     * @brief 打印系统内存信息
     */
-    static void print_sys_memory(void)
+    static void print_sys_memory()
    {
        size_t internal = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_INTERNAL);
        size_t spiram   = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_SPIRAM);
@@ -144,9 +144,9 @@ public:



-    static void stats_task(void)
+    static void stats_task()
    {
-        char stats_buf[2*1024];
+        char stats_buf[2 * 1024];       // 存储任务列表和绑核信息，占用 2KB 栈空间，调用时需注意
        /* 任务列表 + 绑核信息 */
        printf("\n-------- vTaskList --------\n");
        vTaskList(stats_buf);