1. 完成了PWR按键相关的测试，测试通过

2. 完成了语言识别测试，测试基本通过，后续需要修改从sd卡导入模型以配合ota

test/audio_test/audio_test.c

@@ -100,12 +100,13 @@ void test_play_one(const char *dir, const char *file)
     Music_pause();
     ESP_LOGI(TEST_TAG, "测试结束，停止播放");
 }
-
+#include "tools.h"
 /*-------------------------------------------------
  * 测试入口
  *------------------------------------------------*/
 void run_audio_test(void)
 {
+    create_print_sys_memory_task();
     /* 1. 初始化外设 */
     ESP_LOGI(TEST_TAG, "=== 音频测试开始 ===");
     SD_Init();           // 挂载 SD 卡

test/driver_test/drivers_test.c

@@ -3,7 +3,7 @@
 //
 
 #include <esp_log.h>
-
+#include "tools.h"
 
 #include "I2C_Driver.h"
 #include "QMI8658.h"
@@ -249,4 +249,79 @@ void lcd_touch_lvgl_test(void)
 void gif_test(void)
 {
     gif_display_test();
+}
+
+
+#include "PWR_Key.h"
+static void pwr_task(void *arg)
+{
+    while (true) {
+        PWR_Loop();                     // 电源键扫描
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 让出 CPU，防止 WDT
+    }
+}
+void pwr_key_test(void)
+{
+    ESP_LOGI("PWR_KEY_TEST", "正在创建内存使用信息打印任务");
+    create_print_sys_memory_task();
+
+    PWR_Init();      // 电源键初始化
+    I2C_Init();
+    LCD_Init();      // 屏幕初始化
+    LVGL_Init();
+
+
+    /* 创建独立任务 */
+    xTaskCreate(pwr_task, "pwr_task", 2048, NULL, 5, NULL);
+
+    /* 主任务到这里就可以退出，进入 idle，WDT 不会再触发 */
+    ESP_LOGI("PWR_KEY_TEST", "pwr_key_test task created");
+
+    while (1) {
+        // raise the task priority of LVGL and/or reduce the handler period can improve the performance
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+        // The task running lv_timer_handler should have lower priority than that running `lv_tick_inc`
+        lv_timer_handler();
+    }
+}
+
+
+#include "MIC_Speech.h"
+void mic_speech_test(void)
+{
+    I2C_Init();
+    LCD_Init();      // 屏幕初始化
+    SD_Init();  // 初始化 SD 卡以方便读出模型文件
+    LVGL_Init();
+    MIC_Speech_init();
+
+
+    while (1) {
+        print_sys_memory();
+        // raise the task priority of LVGL and/or reduce the handler period can improve the performance
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
+        // The task running lv_timer_handler should have lower priority than that running `lv_tick_inc`
+        lv_timer_handler();
+    }
+
+}
+
+
+void mic_speech_and_gif_and_music_test(void)
+{
+    I2C_Init();
+    LCD_Init();      // 屏幕初始化
+    SD_Init();  // 初始化 SD 卡以方便读出模型文件
+    LVGL_Init();
+    gif_display_test_1();
+    MIC_Speech_init();
+
+
+    while (1) {
+        print_sys_memory();
+        // raise the task priority of LVGL and/or reduce the handler period can improve the performance
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
+        // The task running lv_timer_handler should have lower priority than that running `lv_tick_inc`
+        lv_timer_handler();
+    }
 }

test/driver_test/drivers_test.h

@@ -32,5 +32,14 @@ void lcd_touch_lvgl_test(void);
 // GIF测试
 void gif_test(void);
 
+// PWR按键测试
+void pwr_key_test(void);
+
+// 语音识别测试
+void mic_speech_test(void);
+
+// 语音识别+GIF+音乐测试
+void mic_speech_and_gif_and_music_test(void);
+
 
 #endif //BIONIC_SPHERE_DRIVERS_TEST_H

test/gif_displat_test/gif_test.c

@@ -7,6 +7,7 @@
 #include "SD_MMC.h"
 #include "I2C_Driver.h"
 #include "ST77916.h"
+#include "tools.h"
 
 #include <esp_log.h>
 static const char *tTAG = "GIF_TEST";
@@ -153,6 +154,9 @@ void gif_display_test(void)
 {
     ESP_LOGI(tTAG, "======== GIF 显示测试开始 ========");
 
+    ESP_LOGI(tTAG, "1. 创建系统内存打印任务...");
+    create_print_sys_memory_task();
+
     /* 1. 初始化 SD 卡 */
     ESP_LOGI(tTAG, "1. 初始化 SD 卡...");
     SD_Init();          // 你的挂载函数
@@ -175,4 +179,10 @@ void gif_display_test(void)
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
         lv_timer_handler();
     }
+}
+
+void gif_display_test_1(void) {
+    ESP_LOGI(tTAG, "3. 开始显示 GIF...");
+
+    red_gif_test();
 }

test/gif_displat_test/gif_test.h

@@ -8,4 +8,6 @@
 
 void gif_display_test(void);
 
+void gif_display_test_1(void);
+
 #endif //BIONIC_SPHERE_GIF_TEST_H