这是一次长久的提交：

1. 应用界面增加了返回主页的按钮
2. 修复了gif渲染内存泄漏的严重bug
3. 将PetDao当中的cJSON API替换为cpp_json，完美通过测试
4. 整合已经实现的各种上层建筑，实现了一个宠物对话基本业务应用，用于样品测试展示用
5. 重构了音频播放类，使其更modern，更加便于移植和拓展

test/driver_test/drivers_test.c

@@ -91,7 +91,7 @@ void sd_card_module_test(void)
     printf("3. 测试文件写入...\n");
     char test_file_path[] = MOUNT_POINT"/test.txt";
     char test_data[] = "这是一段测试数据，用于验证SD卡写入功能。";
-    esp_err_t write_result = s_example_write_file(test_file_path, test_data);
+    esp_err_t write_result = s_example_write_file(test_file_path, test_data, "w");
     if(write_result == ESP_OK) {
         printf("   文件写入成功: %s\n", test_file_path);
     } else {