这是一次长久的提交：

1. 应用界面增加了返回主页的按钮
2. 修复了gif渲染内存泄漏的严重bug
3. 将PetDao当中的cJSON API替换为cpp_json，完美通过测试
4. 整合已经实现的各种上层建筑，实现了一个宠物对话基本业务应用，用于样品测试展示用
5. 重构了音频播放类，使其更modern，更加便于移植和拓展

main/Bionic_sphere.c

@@ -1,10 +1,9 @@
 #include <stdio.h>
-
-
 #include <esp_log.h>
+#include <nvs.h>
+#include <nvs_flash.h>
 
 #include "err_handle.h"
-
 #include "drivers_test.h"
 #include "CppHandle.h"
 
@@ -34,9 +33,17 @@ void app_main(void)
 
     // mic_speech_and_gif_and_music_test();
 
+    // 初始化NVS
+    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
+    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
+        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
+        ret = nvs_flash_init();
+    }
+    ESP_ERROR_CHECK(ret);
+
     Cpp_Hand();
 
     ESP_GOTO(err);
 err:
-    ESP_LOGI("app_main", "app_main error");
+    ESP_LOGE("app_main", "app_main error");
 }