这是一次长久的提交：

1. 应用界面增加了返回主页的按钮
2. 修复了gif渲染内存泄漏的严重bug
3. 将PetDao当中的cJSON API替换为cpp_json，完美通过测试
4. 整合已经实现的各种上层建筑，实现了一个宠物对话基本业务应用，用于样品测试展示用
5. 重构了音频播放类，使其更modern，更加便于移植和拓展

Bionic_Core/ToolsClass/AudioOutput/AudioOutput.h

@@ -1,14 +1,12 @@
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 // Created by misaki on 2025/9/9.
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-
-
 #pragma once
-
 #include <mutex>
 #include <functional>
 #include <string>
+#include <hal/i2s_types.h>
+
 #include "ThreadManager.h"
 #include "SDFileManager.h"
 
@@ -88,7 +86,7 @@ public:
      * @param fileName 文件名
      * @param callback 回调函数
      */
-    void playAsync(const char* directory, const char* fileName, AudioCallback callback = nullptr);
+    void playAsync(const char* directory, const char* fileName, const AudioCallback& callback = nullptr);
 
     /**
      * 暂停播放
@@ -175,6 +173,58 @@ public:
      */
     bool isFinished() const;
 
+    /**
+     * 播放 PCM 文件（阻塞）
+     * @param filePath      PCM 文件路径
+     * @param sampleRate    采样率
+     * @param bits          数据位宽
+     * @param ch            插槽模式
+     * @return              是否成功
+     */
+    bool playPcmFile(const char* filePath,
+                     uint32_t sampleRate = 16000,
+                     i2s_data_bit_width_t bits = I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT,
+                     i2s_slot_mode_t ch = I2S_SLOT_MODE_MONO);
+
+    // 异步播放 PCM 文件
+    void playPcmFileAsync(const char* filePath,
+                          uint32_t sampleRate = 16000,
+                          i2s_data_bit_width_t bits = I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT,
+                          i2s_slot_mode_t ch = I2S_SLOT_MODE_MONO,
+                          const AudioCallback& cb = nullptr);
+    /**
+     * 播放内存 PCM 流（阻塞）
+     * @param pcmData       PCM 数据
+     * @param dataBytes     数据字节数
+     * @param sampleRate    采样率
+     * @param bits          数据位宽
+     * @param ch            插槽模式
+     * @return              是否成功
+     */
+    bool playPcmStream(const uint8_t* pcmData,
+                       size_t dataBytes,
+                       uint32_t sampleRate = 16000,
+                       i2s_data_bit_width_t bits = I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT,
+                       i2s_slot_mode_t ch = I2S_SLOT_MODE_MONO);
+
+    // 异步播放 PCM 流
+    void playPcmStreamAsync(const uint8_t* pcmData,
+                            size_t dataBytes,
+                            uint32_t sampleRate = 16000,
+                            i2s_data_bit_width_t bits = I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT,
+                            i2s_slot_mode_t ch = I2S_SLOT_MODE_MONO,
+                            const AudioCallback& cb = nullptr);
+
+private:
+    // 通用 PCM 播放实现
+    void playPcmCommon(const void* source,
+                       size_t bytes,
+                       bool isFile,
+                       uint32_t sampleRate,
+                       i2s_data_bit_width_t bits,
+                       i2s_slot_mode_t ch,
+                       const AudioCallback& cb);
+
 private:
     // 私有构造函数
     AudioOutput();
@@ -184,7 +234,7 @@ private:
     ThreadConfig getThreadConfig(const char* operation);
 
     // 内部播放实现
-    void playInternal(const char* directory, const char* fileName, AudioCallback callback);
+    void playInternal(const char* directory, const char* fileName, const AudioCallback& callback);
 
     // 状态转换辅助方法
     void setState(AudioState newState);