1. 测试了屏幕驱动，lvgl,触摸，驱动文件在Lib/Display当中。全部通过(修改了sdkconfig,以适配lvgl)

2. 新增了优雅的C语言错误处理

test/driver_test/drivers_test.c

@@ -209,4 +209,38 @@ void exio_text(void)
 void audio_test(void)
 {
     run_audio_test();
+}
+
+
+#include "ST77916.h"
+#include "LVGL_Driver.h"
+#include "LVGL_Example.h"
+void lcd_touch_lvgl_test(void)
+{
+    // 1. 初始化硬件
+    I2C_Init();
+    LCD_Init();         // 初始化屏幕和背光
+    LVGL_Init();        // 初始化 LVGL
+
+    // 2. 创建一个简单的测试界面
+    lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act());
+    lv_label_set_text(label, "Hello, ST77916 + LVGL!");
+    lv_obj_align(label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
+
+    // 3. 创建一个按钮用于测试触摸
+    lv_obj_t *btn = lv_btn_create(lv_scr_act());
+    lv_obj_align(btn, LV_ALIGN_CENTER, 0, 50);
+    lv_obj_t *btn_label = lv_label_create(btn);
+    lv_label_set_text(btn_label, "Click Me");
+    lv_obj_center(btn_label);
+
+    // lv_obj_add_event_cb(btn, [](lv_event_t *e) {
+    //     lv_label_set_text(label, "Button Clicked!");
+    // }, LV_EVENT_CLICKED, NULL);
+
+    // 4. 在主循环中运行 LVGL
+    while (1) {
+        lv_timer_handler();
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+    }
 }

test/driver_test/drivers_test.h

@@ -26,5 +26,8 @@ void exio_text(void);
 // 音频测试
 void audio_test(void);
 
+// LCD测试
+void lcd_touch_lvgl_test(void);
+
 
 #endif //BIONIC_SPHERE_DRIVERS_TEST_H