1. 测试了屏幕驱动，lvgl,触摸，驱动文件在Lib/Display当中。全部通过(修改了sdkconfig,以适配lvgl)

2. 新增了优雅的C语言错误处理

main/Bionic_sphere.c

@@ -3,7 +3,10 @@
 
 #include <esp_log.h>
 
-#include <drivers_test.h>
+#include "err_handle.h"
+
+#include "drivers_test.h"
+
 
 
 void app_main(void)
@@ -21,4 +24,10 @@ void app_main(void)
     // exio_text();
 
     // audio_test();
+
+    lcd_touch_lvgl_test();
+
+    ESP_GOTO(err);
+err:
+    ESP_LOGI("app_main", "app_main error");
 }