1. 进一步拓展了语音识别，目前可以从sd卡导入模型，避免了model文件占用flash分区大小

2. 进一步修改了语音识别，关闭了关键词唤醒功能，只保留了指令识别功能
3. 构建了业务层的基本框架(增加了底层驱动对于的C++兼容)，业务代码采用C++编写，启用了RTTI(运行时类型识别)

test/EXIO_Test/TCA9554PWR_Test.h

@@ -4,6 +4,11 @@
 
 #pragma once
 
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+
 #include <stdint.h>
 #include "esp_err.h"
 
@@ -19,4 +24,8 @@
  * @return ESP_OK  全部测试通过
  *         ESP_FAIL 任一测试失败
  */
-esp_err_t EXIO_Test(void);
+esp_err_t EXIO_Test(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

test/audio_test/audio_test.h

@@ -3,4 +3,12 @@
 //
 #pragma once
 
-void run_audio_test(void);
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+void run_audio_test(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

test/driver_test/drivers_test.h

@@ -2,8 +2,12 @@
 // Created by misaki on 2025/8/23.
 //
 
-#ifndef BIONIC_SPHERE_DRIVERS_TEST_H
-#define BIONIC_SPHERE_DRIVERS_TEST_H
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
 
 // imu测试
 void imu_test(void);
@@ -41,5 +45,6 @@ void mic_speech_test(void);
 // 语音识别+GIF+音乐测试
 void mic_speech_and_gif_and_music_test(void);
 
-
-#endif //BIONIC_SPHERE_DRIVERS_TEST_H
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

test/gif_displat_test/gif_test.h

@@ -2,12 +2,16 @@
 // Created by misaki on 2025/8/25.
 //
 
-#ifndef BIONIC_SPHERE_GIF_TEST_H
-#define BIONIC_SPHERE_GIF_TEST_H
+#pragma once
 
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
 
 void gif_display_test(void);
 
 void gif_display_test_1(void);
 
-#endif //BIONIC_SPHERE_GIF_TEST_H
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif