1. 进一步拓展了语音识别，目前可以从sd卡导入模型，避免了model文件占用flash分区大小

2. 进一步修改了语音识别，关闭了关键词唤醒功能，只保留了指令识别功能
3. 构建了业务层的基本框架(增加了底层驱动对于的C++兼容)，业务代码采用C++编写，启用了RTTI(运行时类型识别)

Util/general_err_handle/err_handle.h

@@ -2,11 +2,17 @@
 // Created by misaki on 2025/8/25.
 //
 
-#ifndef BIONIC_SPHERE_ERR_HANDLE_H
-#define BIONIC_SPHERE_ERR_HANDLE_H
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
 
 #define ESP_GOTO(goto_tag) do {                     \
 goto goto_tag;                                      \
 } while (0)
 
-#endif //BIONIC_SPHERE_ERR_HANDLE_H
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+

Util/tools/tools.h

@@ -6,9 +6,12 @@
  * @brief 杂项工具类，存放一些工具函数
  */
 
+#pragma once
 
-#ifndef BIONIC_SPHERE_TOOLS_H
-#define BIONIC_SPHERE_TOOLS_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
 
 // 打印系统内存使用情况
 void print_sys_memory(void);
@@ -16,4 +19,7 @@ void print_sys_memory(void);
 // 创建一个定时任务，每x秒打印一次系统内存使用情况
 void create_print_sys_memory_task();
 
-#endif //BIONIC_SPHERE_TOOLS_H
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif