1. 测试了wifi的驱动，连带着蓝牙一同测试，带着蓝牙则测试不通过，需要重写蓝牙驱动代码

2. 修改wifi与蓝牙的驱动代码，并且进行了测试，测试通过
3. 新增分区表，为板载16M的flash作分区规划，预留ota分区
4. 测试了SD卡的驱动，正常读出数据，测试通过
5. 新增了CMake配置，just_monitor(monitor_only.sh)，只监视，无编译，无烧录

main/Bionic_sphere.c

@@ -9,5 +9,9 @@
 void app_main(void)
 {
     // imu_test();     // imu测试
-    battery_test();
+    // battery_test();
+
+    // wireless_test();
+
+    sd_card_module_test();
 }

main/CMakeLists.txt

@@ -3,9 +3,20 @@ idf_component_register(SRCS "Bionic_sphere.c"
                             "../Lib/I2C_Driver/I2C_Driver.c"    # IIC底层驱动库
                             "../Lib/QMI8658/QMI8658.c"          # IMU驱动库
                             "../Lib/BAT_Driver/BAT_Driver.c"    # 电池adc驱动库
+                            "../Lib/Wireless/Wireless.c"        # 无线通信驱动库
+                            "../Lib/SD_Card/SD_MMC.c"           # SD卡驱动库
                     INCLUDE_DIRS "."
         "../test/driver_test"
                             "../Lib/I2C_Driver"
                             "../Lib/QMI8658"
                             "../Lib/BAT_Driver"
+                            "../Lib/Wireless"
+                            "../Lib/SD_Card"
+        PRIV_REQUIRES   # 私有依赖
+            driver
+            bt
+            esp_wifi
+            nvs_flash
+            esp_adc
+            fatfs
 )