1. 完成了ota功能的基本测试，测试通过

2. 封装了一个模板线程类，支持创建来自单例类的成员函数线程，普通类的线程，普通函数线程
3. 封装了一个Wifi模块类，支持Wifi的各种基本配置

Bionic_Core/ToolsClass/ThreadManager/ThreadManager.h

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+//
+// Created by misaki on 2025/9/4.
+//
+#pragma once
+
+#include <thread>
+#include <functional>
+#include <memory>
+#include <string>
+#include <esp_pthread.h>
+#include <freertos/FreeRTOS.h>
+#include <freertos/task.h>
+#include <esp_log.h>
+#include <sstream>
+/**
+ * @brief 线程配置结构体
+ *
+ * 用于配置线程的各种属性，如名称、核心绑定、栈大小和优先级
+ */
+struct ThreadConfig {
+    std::string name = "thread";  // 线程名称
+    int core_id = -1;             // 绑定核心ID (-1表示不绑定)
+    int stack_size = 3072;        // 栈大小 (字节)
+    int priority = 5;             // 优先级
+    bool inherit_cfg = false;     // 是否允许子线程继承此配置
+};
+
+/**
+ * @brief 线程管理类
+ *
+ * 封装了ESP32上的线程创建和管理功能，支持普通函数、类成员函数和单例类成员函数
+ */
+class ThreadManager {
+public:
+    /**
+     * @brief 创建并启动一个线程
+     *
+     * @tparam Function 函数类型
+     * @tparam Args 参数类型
+     * @param config 线程配置
+     * @param func 要执行的函数
+     * @param args 函数参数
+     * @return std::thread 创建的线程对象
+     */
+    template<typename Function, typename... Args>
+    static std::thread createThread(const ThreadConfig& config, Function&& func, Args&&... args) {
+        // 创建ESP32线程配置
+        auto esp_cfg = create_esp_config(config);
+
+        // 设置线程配置
+        esp_pthread_set_cfg(&esp_cfg);
+
+        // 创建并启动线程
+        return std::thread(std::forward<Function>(func), std::forward<Args>(args)...);
+    }
+
+    /**
+     * @brief 创建并启动一个执行类成员函数的线程
+     *
+     * @tparam T 类类型
+     * @tparam Method 成员函数类型
+     * @tparam Args 参数类型
+     * @param config 线程配置
+     * @param obj 类对象指针
+     * @param method 成员函数指针
+     * @param args 函数参数
+     * @return std::thread 创建的线程对象
+     */
+    template<typename T, typename Method, typename... Args>
+    static std::thread createMemberThread(const ThreadConfig& config, T* obj, Method&& method, Args&&... args) {
+        // 使用lambda表达式包装成员函数调用
+        auto task = [obj, method, args...]() {
+            (obj->*method)(args...);
+        };
+
+        // 创建ESP32线程配置
+        auto esp_cfg = create_esp_config(config);
+
+        // 设置线程配置
+        esp_pthread_set_cfg(&esp_cfg);
+
+        // 创建并启动线程
+        return std::thread(task);
+    }
+
+    /**
+     * @brief 创建并启动一个执行单例类成员函数的线程
+     *
+     * @tparam T 单例类类型
+     * @tparam Method 成员函数类型
+     * @tparam Args 参数类型
+     * @param config 线程配置
+     * @param method 成员函数指针
+     * @param args 函数参数
+     * @return std::thread 创建的线程对象
+     */
+    template<typename T, typename Method, typename... Args>
+    static std::thread createSingletonThread(const ThreadConfig& config, Method&& method, Args&&... args) {
+        // 获取单例实例
+        T* instance = T::getInstance();     // 获取单例实例，注意这里就要求每个单例都要实现这个同名的静态函数
+
+        // 使用lambda表达式包装成员函数调用
+        auto task = [instance, method, args...]() {
+            (instance->*method)(args...);
+        };
+
+        // 创建ESP32线程配置
+        auto esp_cfg = create_esp_config(config);
+
+        // 设置线程配置
+        esp_pthread_set_cfg(&esp_cfg);
+
+        // 创建并启动线程
+        return std::thread(task);
+    }
+
+    /**
+     * @brief 打印当前线程信息
+     *
+     * @param extra 额外信息
+     */
+    static void printThreadInfo(const char *extra = nullptr) {
+        std::stringstream ss;
+        if (extra) {
+            ss << extra;
+        }
+        ss << "Core id: " << xPortGetCoreID()
+           << ", prio: " << uxTaskPriorityGet(nullptr)
+           << ", minimum free stack: " << uxTaskGetStackHighWaterMark(nullptr) << " bytes.";
+        ESP_LOGI(pcTaskGetName(nullptr), "%s", ss.str().c_str());
+    }
+
+private:
+    /**
+     * @brief 创建ESP32线程配置
+     *
+     * @param config 线程配置
+     * @return esp_pthread_cfg_t ESP32线程配置
+     */
+    static esp_pthread_cfg_t create_esp_config(const ThreadConfig& config) {
+        auto cfg = esp_pthread_get_default_config();
+        cfg.thread_name = config.name.c_str();
+        cfg.pin_to_core = config.core_id;
+        cfg.stack_size = config.stack_size;
+        cfg.prio = config.priority;
+        cfg.inherit_cfg = config.inherit_cfg;
+        return cfg;
+    }
+};